Enkoder to urządzenie elektroniczne lub mechaniczne, które przetwarza dane lub sygnały z jednej postaci na inną, przy czym najczęściej przekształca sygnał analogowy lub cyfrowy na inny format. Enkodery są szeroko stosowane w różnych dziedzinach, od technologii przemysłowych po elektronikę konsumencką. Enkodery odgrywają kluczową rolę w precyzyjnym pomiarze pozycji i ruchu oraz w kontrolowaniu różnych rodzajów urządzeń. Ich rodzaj i konstrukcja zależą od konkretnego zastosowania i wymagań dotyczących dokładności i niezawodności.